Ο Πέτρος Παπαβασιλείου γεννήθηκε στην Αθήνα το 1928, όπου και σπούδασε ζωγραφική και χαρακτική στην Ανώτατη Σχολή Καλών Τεχνών. Αποφοίτησε με 4 βραβεία στην ξυλογραφία και χαλκογραφία. Δίδαξε ως βοηθός του δασκάλου του Γιάννη Κεφαλληνού για 2 χρόνια. Συνέχισε τις σπουδές του με ιταλική υποτροφία στην πανεπιστημιούπολη Περούτζια, με υποτροφία ΙΚΥ ειδικεύτηκε περισσότερο στη χαρακτική στο Ουρμπίνο της Ιταλίας, στο Εθνικό Ίδρυμα Τέχνης της ίδιας πόλης τελειοποιήθηκε στην εικονογράφηση βιβλίου όπως και στους μοντέρνους εκτυπωτές στο Ινστιτούτο Ριτσόλι του Μιλάνου, όπου και εγκαθίσταται μόνιμα. Το 1962 ιδρύει το Grafic Olimpia και ασχολείται με εκδόσεις τέχνης. Τιμήθηκε με βραβεία στην Αλεξάνδρεια, στη Βαρκελώνη, στο Μόντε Κάρλο. Παρουσίασε τη δουλειά του σε ατομικές εκθέσεις σε πόλεις σε όλη την Ιταλία, στην Ελλάδα(τις περισσότερες στη Γκαλερί Αργώ 1977,1983,1989,1993,1995), στην Ελβετία, ΗΠΑ, Βέλγιο, Γαλλία, σε σημαντικούς χώρους ακόμη και σε μουσεία και σε ομαδικές σε όλο τον κόσμο. Το σπίτι του στο Μιλάνο υπήρξε τόπος καλλιτεχνικών συναντήσεων μιας ομάδας Ελλήνων δημιουργών με τους Ακριθάκη, Θόδωρο, Παύλο, Τάκη, Τσόκλη, Φασιανό. Υπήρξε φίλος του Ρίτσου που έγραψε ποίημα για τη δουλειά του και με τον οποίο δημιούργησε το 1981, τις λιθογραφίες Ο κόσμος είναι ένας , το 1984 φιλοτεχνεί την έκδοση Ο κόσμος βλέπει του Οδυσσέα Ελύτη με τη συμβολή της Γκαλερί Αργώ και με επίσημη παρουσίαση και έκθεση έργων του στο Μουσείο Μπενάκη, το 1993 εργάστηκε στο ποιητικό κείμενο Ανάβασις του Γάλλου νομπελίστα Σαιν-Τζων Περς. Φιλοτέχνησε πολλά άλλα ανάλογα συλλεκτικά λευκώματα τέχνης. Στο έργο του αναφέρονται πολλές εκδόσεις, όπως το βιβλίο Φανταστική Τέχνη του Πάολο Μπελίνι με ένα κεφάλαιο αφιερωμένο στους Λαμς, Μάττα και Πέτρο. Δημιουργήθηκαν συλλογές στην Ιταλία και Ελλάδα που είναι επισκέψιμες για το κοινό και βρίσκονται σε προχωρημένο στάδιο ενέργειες στην Ιταλία για τη δημιουργία συγκροτημένης παρουσίασης της καλλιτεχνικής του πορείας.